CoreBot M : Le robot de la Team CoreBots préparé pour l'édition 2011 du défi Carotte
Abstract
La deuxième édition du défi CAROTTE, organisé par l'ANR et la DGA, aura lieu fin juin à Bourges. Son objectif : vérifier la capacité de petits robots terrestres pour des missions de reconnaissance en environnement intérieur. Après avoir remporté l'édition 2010, la Team CoreBots présente son nouveau robot dédié à l'édition 2011. Sans en révéler tous les secrets, ce papier expose les grandes lignes de notre architecture et de notre stratégie.
Domains
Robotics [cs.RO]
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