Validity of the catenary model for moving submarine cables with negative buoyancy - COSMER Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2022

Validity of the catenary model for moving submarine cables with negative buoyancy

Juliette Drupt
Claire Dune
Vincent Hugel
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Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Dates et versions

hal-03841238 , version 1 (02-06-2023)

Identifiants

  • HAL Id : hal-03841238 , version 1

Citer

Juliette Drupt, Claire Dune, Andrew I. Comport, Vincent Hugel. Validity of the catenary model for moving submarine cables with negative buoyancy. 3rd workshop on RObotic MAnipulation of Deformable Objects: challenges in perception, planning and control for Soft Interaction (ROMADO-SI),, Oct 2022, Kyoto, Japan. ⟨hal-03841238⟩
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