Hydrodynamic Parameters Estimation Using Varying Forces and Numerical Integration Fitting Method - COSMER Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue IEEE Robotics and Automation Letters Année : 2022
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Dates et versions

hal-03875312 , version 1 (28-11-2022)

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Citer

Nicolas Gartner, Mathieu Richier, Claire Dune, Vincent Hugel. Hydrodynamic Parameters Estimation Using Varying Forces and Numerical Integration Fitting Method. IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7 (4), pp.11713-11719. ⟨10.1109/LRA.2022.3205126⟩. ⟨hal-03875312⟩
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